锦州西门子PLC代理商
变频器原理（英文Variable-frequencyDrive，简称VFD）是应用变频技术与微电子技术的原理，通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。使用的电源分为交流电源和直流电源，般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，整流滤波后得到的。交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95%左右。
变频器控制面板般就是那么几个按键吧：
PROG（不同厂家，标注不同，下同），具备几个功能：进入参数设定界面，并在不同的系列参数之间进行切换。
第二个：ENTER。参数确认。我们调整好需要调整的参数的数值之后，需要按此键进行确认存储；
第三个：JOG：点动。即按此键后，就会按照程序设定的点动频率、方向进行运转，松开后停止；
第四个：RUN：运行键。如果是面板控制方式，按此键变频器启动并进入运行状态；
第五个：STOP：停止键。如是面板控制方式，按此键变频器停止运转。
第六个：向上箭头。此键可以增加运行频率，或者是增加参数设定值。
第七个：向下箭头。此键可以降低运行频率，或者是减小参数设定值。
第八个：SHIFT。移位键。此键类似于OFFICE软件中的光标，当此键移动到相应位置后，可按向上、向下箭头修改该位置上的数值。
第九个：RESET键。复位键。当变频器发生故障，故障排除后，可按此键恢复至默认状态。
2、频率分辨率对纸机传动性能的影响
频率分辨率是衡量变频器的重要指标。频率分辨率包含频率给定分辨率和频率控制分辨率。
1、频率给定分辨率指变频器的给定通道对输入信号的分辨率，一般指模拟输入通道AD的位数。对于通讯通道一般给定精度远远大于模拟通道，模拟给定通道若能满足要求，通讯通道是满足的。
一般纸机对传动调速的控制精度要求为0.1%，对于一台确定的造纸机从频率分辨率的角度来说，若能在低速满足给定控制精度，则在高速运行是没有问题的。下面我们举例说明：
设本台纸机在低速抄纸，变频器运行频率为10Hz，则要求给定精度为：10*0.1%=0.01Hz
要求变频器的频率分辨率必须能够小于0.01Hz。
设本台纸机在高速抄纸，变频器运行频率为50Hz，则要求给定精度为：
50*0.1%=0.05Hz
要求变频器的频率分辨率必须能够小于0.05Hz。
我们在选择传动系统时注意纸机低速时变频器能否满足控制精度的要求。而不必担心高速的给定精度。给定精度也可以通过变频器参数来进行调节，但缺点是在改变工作状态时需要重新调整参数。
如一台用于流浆箱控制的上浆泵变频器，其运行频率一般在30~50Hz之间，控制采用SR73A调节器，流浆箱液位无法稳定，上浆量忽大忽小，变频器始终调节不能稳定。原因变频器设定分辨率不够。给定忽大忽小，1mA对应2.5Hz。我们可以调节参数，变频器的小给定为30Hz，即给定0mA对应30Hz，给定20mA对应50Hz，这样1mA对应1Hz，给定频率分辨率提高了2.5倍。
2、频率控制分辨率指变频器的输出小分辨率，通常说变频器是无级调速是的。变频器有它的小分辨率，每次调速频率的小变化。现在变频器的小分辨率一般为0.01Hz。用户在选择变频器时应该注意频率分辨率是否能满足设备需要。
3、具有转差补偿变频器对系统稳态精度的影响
交流异步电机都存在转差频率，电机的输出转矩和功率与转差频率成正比，变频器为了提高速度控制精度，对电机控制采用转差补偿。
依据异步电机的机械特性，当负载转矩增大，转差频率增大，转子产生速降。转差补偿就是利用依据负载改变定子同步频率，以补偿转子因为负载的速降，消除调速静差，从而保证转子的速度维持恒定。
变频器的转差补偿依据电机的机械特性进行，变频器要求输入电机铭牌参数，依据铭牌参数来确定电机的控制数学模型，转差补偿量应为：
由于电机在变频控制调速过程中，不同公司的电机的阻抗不同，转差补偿在有时是欠补偿，有时为过补偿。对系统稳态、动态精度会有一定的影响。
在使用变频器的过程中合理使用转差补偿会消除静差，提高系统的稳态精度。调节转差补偿可以获得特殊的机械特性，在板纸机、瓦楞纸机调试运行中非常重要。
4、变频器功能的基本要求
纸机对变频器功能的要求与选择的上位控制系统有关，不同的控制方式对变频器的功能有不同的要求。纸机一般要求在操作台上能够对变频器进行起停、爬行/运行、速度微调等控制操作；能够显示分部线速度、电机电流等功能；能够显示变频器工作状态等功能。
下面列举在不同的控制方式下对变频器的功能要求。
1、模拟控制与速度链控制器控制：
要求变频器有两路以上的模拟量输入和输出功能；两路以上的数字量输入功能；两路数字量输出功能。
两路模拟量输入用于速度给定和反馈输入，第三路模拟量输入用于速度附加给定控制。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路以上的数字量输入用于起起停控制和爬行/运行转换控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
2、电动电位器控制方式：
要求变频器有两路模拟量输出功能；四路以上的数字量输入功能；两路数字量输出功能。
两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制；两路数字量用于速度微调控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
3、PLC通讯控制方式
PLC通讯控制方式按照操作方式分有两种控制方式，一种是采用传统的按钮操作方式，另一种为触摸屏操作方式。这两种控制方式要求变频器有通讯控制功能和对应的通讯适配器。如Modbus网络要求有Modbus通讯板；Profibus—DP总线要求有Profibus—DP通讯板。
（1）、按钮控制方式要求变频器有两路模拟量输出功能；两路的数字量输入功能；两路数字量输出功能。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制；两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
（2）、触摸屏控制方式要求变频器有一路数字量输入，用于急停功能。其它显示控制都在触摸屏上进行
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧
ROFIBUS-DP网络
（1） 硬件:带Siemens CP5611卡的PC机两台，一台配置为一类主站，另一台配置为二类主站;从站为SiemensS7-200 系列PLC的CPU224一块，带SiemensEM277DP通讯模块;三个网络连接器;连接线为双绞线。
（2） 软件:用于软件编程的STEP7-MICROWIN3.2和用于实现PROFIBUS-DP协议网络配置的SIMATICNET6.0。
3 PROFIBUS-DP主站和从站的组态
3.1 一类主站的组态
在PC1（一类主站）使用SIMATIC net6.0软件来组态整个PROFIBUS-DP网络。具体步骤如下:
（1） 使用SIMATIC程序组中的Configuration Console设定PROFIBUS的模式为ConfiguredMode，插槽号随意
同样还是在PC1上，在图3的界面中点击图标（Configure Network），弹出如图4的界面。添加一个SIMATIC PC Station（此时这个PCStation还没有挂到DP网上），并双击它，弹出如图5的窗口（此窗口与图3类同）。手动添加OPC Server和CP5611，槽位随意。将CP5611站点地址设为3，从属于之前添加的DP网，并设定为DPMaster Class 2（即二类主站），将配置结果下载到模块。点击 ，可看到PCStation挂到DP网上了
主控继电器(Master Control Relay，MCR)指令用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能流”的主令开关。
MCRA为激活MCR区指令，表明按MCR方式操作的区域的开始；MCRD为取消MCR区指令，表示按MCR方式操作的区域的结束。MCRA和MCRD指令应成对使用，这两条指令之间的程序的执行与否与MCR位的状态有关，MCR区之外的指令不受MCR位的影响。主控继电器指令格式及说明见表3-78。
表3-78 主控继电器指令格式及说明
“MCR（”和“）MCR”在编程时必须成对使用，以表示子母线的开始与结束。MCR控制区是指“MCR(”和“)MCR”之间的指令。“MCR（”和“）MCR”指令可以嵌套使用，大嵌套深度为8层指令。可能的堆栈条目的大数目为8个。当堆栈满时，执行“MCR(”将产生MCR堆栈故障(MCRF)；当堆栈空时，执行“）MCR”将产生MCR堆栈故障(MCRF)。
如果在“MCR（”和“）MCR”指令之间使用BEU指令，当执行BEU时也会结束MCR区。如果在MCR控制区里有块调用指令，MCR当前状态不能继承到被调用的块内，如果需要在被调用的块内使用MCR控制区，必须在被调用块内重新激活MCR区。
“MCR（”打开一个MCR控制区指令。“MCR（”在MCR堆栈上保存RLO，打开一个MCR控制区。
当RLO=1时，MCR“打开”，正常执行该MCR控制区内与MCR有关的指令。
当RLO=0时，MCR“关闭”。
“)MCR”关闭一个MCR控制区指令。“）MCR”从MCR堆栈中删除一个条目，结束一个MCR区域。释放后一个MCR堆栈位置，并将其设置为“1