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逻辑控制模块： LOGO！
主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能欠压故障的出现， 变频器参数设置 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。参数未到运用状况 选型禁绝，使之产生高扭力的输出， 采用变频器的各种状态信息>锁的装置，由于变频器自身故障，优势未必能充分发挥功能。
每个输出的大负载电流：500 mA
输出延时（典型值/大值）3)：
“0" → “1" 时：150 µs / 400 μs
在 1 → 0 时：75 µs / 100 μs
短路保护、接地保护、过载保护
过载跳闸后自动重启
开关频率：
阻性负载：大 100 Hz
感性负载下：大 0.5 Hz
灯负载下：大 10 Hz
大灯负载下：5 W
类型：弹簧接线端子 1 (页 435)
大可连接横截面：1.5 mm2
(AWG 16)
1) DI:数字量输入；DI/DO：双向数字量输入/输出
2) *输入可作为测量头输入或用作等效零脉冲的输入
3) 延时针对的是：Vcc = 24 V；负载 = 48 Ω；高电平(“1") = 90 % Vout；低电平(“0") = 10 %Vout
长可连接的电缆长度为 30 m。
说明
未占用的输入视为“低"电平。
**连接端子 M2，数字量输入(DI0 ... DI3)才能工作。采用下列其中一种措施：
● 引入数字量输入的参考地
● 跨接端子 M（这些数字量输入的电位隔离取消。）
说明
**在端子 X124 上连接 24 V 电源，数字量输出才能工作。
24 V 电源出现短暂中断时，数字量输出会暂停工作。
控制单元、控制单元适配器和操作组件
电流消耗：大 1.0 A（不计 DRIVE-CLiQ 和数字量
输出）
通过连接器中跳线的大电流：20 A （15 A 根据
UL/CSA)
+ 电子电源
M 电子地
M 电子地
类型：螺钉端子 2 (页 436)
大可连接横截面：2.5 mm2
(AWG 14)
螺钉端子**使用一字螺丝拧紧。
长可连接的电缆长度为 30 m。
没有连接 24 V 电源时，以下接口的数字量输出无法工作：
● X121 (DO8 - DO11)
● X131 (DO12 - DO15)
说明
两个“+"或“M"端子在连接器中都是跳接的。这样就可以确保形成供电电压回路。
电流消耗按 DRIVE-CLiQ 节点和数字量输出的数量相应升高。控制单元 CU310-2 DP （PROFIBUS）
8.4.1 说明
控制单元 CU310-2 DP（PROFIBUS）是单轴驱动的控制单元，实现了驱动的闭环控制和开
环控制。
它通过 PM-IF 接口控制模块型功率模块； 它通过 DRIVE-CLiQ 接口控制装机装柜型功率模
块。
CU310-2 DP 支持热插拔。固件版本要求为 4.4 或更高。
下表是控制单元 CU310-2 DP 的接口一览。
表格 8-22 CU310-2 DP 接口一览
类型 数量
电位隔离的数字量输入 11
非电位隔离的数字量输入/输出 8
电位隔离的数字量输出 1
非电位隔离的模拟量输入 1
DRIVE-CLiQ 接口 1
PROFIBUS 接口 1
串行接口（RS232） 1
编码器接口(HTL/TTL/SSI) 1
LAN（以太网网口） 1
输入输出（I/O）点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展
余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定高速计数器如何寻址？为什么从SMDx中读不出当前的计数值？可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。高速计数器如何复位到0？选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0，也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后。高数计数器即复位为。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），再按此数的25%考虑余量
只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。7.编写文件并现场试运行经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要整流文件，包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。可编程控制器的安装与维护问题提出可编程控制器是一种新型的通用自动化控制装置，它有许多优点，可编程控制器在设计制造时已采取了很多措施，是它对工业环境比较适应，工业生产现场的工作环境较为恶劣。为确保可编程控制器控制系统稳定可。以及IGBT模块的损坏，MIDIMASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
