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学PLC我们如果不了解PLC的扫描过程以及工作原理是很难合理巧妙的编写PLC程序，PLC的工作过程是从上至下，从左至右，逐行扫描，统一输出。*后是把输出结果输出至外围端子上。
| 6ES7315-2AH14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区,1. 接口MPI/DP 12MBIT/S,2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORTSWITCH,必须有 MMC卡 |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡 |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORTSWITCH, 必须有 MMC卡 |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORTSWITCH,必须有 MMC卡 |
下面通过一个简单的案例进行练习，有助于更深刻的理解其位逻辑指令的含义
示例控制要求描述:
单按钮控制四台电机逆序启动、顺序停止；下图所示要求每次按下按钮启动一台电机，启动顺序为4-3-2-1；四台电机全部启动后，再每按一次按钮停止一台电机，停止顺序为1-2-3-4；当按下急停按钮，所有电机全部停止。
顺启逆停示意图
IO地址定义：
根据控制要求描述的分析，可建立如下表所示的I/O地址分配表。
符号名称 | 地址 | 符号名称 | 地址 |
启停按钮 | I0.0 | 三号电机 | Q0.2 |
一号电机 | Q0.0 | 四号电机 | Q0.3 |
二号电机 | Q0.1 |
PLC接线图：
如下图所示为本例中的PLC接线图，在本例中电机的过载信号并未涉及到，读者可根据实际要求添加故障过载信号，本例涉及到的启停按钮所接的为常开按钮；急停信号外部信号则使用的是常闭型，在程序中正常时使用常开触点。
PLC接线图
程序设计思路及参考程序：
设计思路:
从示例要求分析，要求一个按钮分别启停4台电机，可以分为启动和停止两部分去实现。因为启停均为同一个按钮，那在*后一台电机启动后需要激活一个启动完成标志位，当再按下按钮时才能停止电机。要求是每按一次按钮启动或停止一台电机，需要涉及到沿脉冲信号；*后需要根据扫描周期的原理，后一台的启动需要前一台的运行条件；而停止时则是先停*后一台启动的电机，前一台的断开信号是停止后一台的条件；具体参考程序如下图所示。
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