辽宁锦州西门子PLC主机代理商
我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
现场装配的插接式连接器
PROFIBUS M12连接器内置阳极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PB电气总线电缆和ET200；1包=5件6GK1905-0EA00
内置阴极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PB电气总线电缆和ET200；1包=5件6GK1905-0EB00
PROFIBUS FC M12 插头 PRO 内置阳极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PBFC电气总线电缆和ET200 PRO，
使用快速连接系统可实现快速装配；1包=5件
6GK1 905-0EA10
PROFIBUS FC M12 电缆连接器 PRO 现场装配的M12连接器，5针，B-coded；金属包壳；插座插入；用于连接PBFC电气总线电缆和
ET200 PRO，使用快速连接系统可实现快速装配；1包=5件
操作步骤（已设定开关量输入点DI2为ON/OFF1命令源P840）
1、进入“Homing”
2、连接一数字量输入点(DI1)至参数P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效
3、设定参考点位置坐标值P2599（如0）
4、闭合DI2运行使能
5、闭合DI1激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置r2521立即被置为P2599中设定的值。如r2521=0
主动回零（ActiveHoming）
主动回零方式只适用于增量编码器，值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，以后不必做回零
主动回零有三种方式：
仅用编码器零标志位(EncoderZeroMark)回零
仅用外部零标志(ExternalZeroMark)回零
使用接近开关+编码器零标志位(Homingoutputcam+ZeroMark)回零
值编码器的主动回零：
如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：